人型機械は、いつロボットになったのか

人の形だけでは、まだ動けない

胴体、骨盤、脚、腕。外形は人に似ていても、この骨格は自分の状態を知らず、力も生みません。人型を成立させるのは輪郭ではなく、関節、駆動、感覚、制御が閉じた循環です。同じ身体へ機能を一つずつ加え、その境界を確かめます。