एक ही मशीन कंकाल में एक-एक करके क्षमताएँ जोड़ें — एक गति याद रखने वाला कैम, जोड़ों में टॉर्क भेजने वाले एक्चुएटर, झुकाव और पैर के तलवे की संवेदनाएँ, और गिरते शरीर को वापस खींचने वाली फीडबैक — और महसूस करें कि मानव-आकार होने और मानव की तरह प्रतिक्रिया देने में क्या फ़र्क़ है।
अंग्रेज़ी मूल से मशीन-अनुवादित। अंग्रेज़ी मूल खोलें
धड़, श्रोणि, पैर, भुजाएँ। रूपरेखा चाहे कितनी भी मनुष्य जैसी क्यों न हो, यह ढांचा अपनी स्थिति को नहीं जानता और कोई बल उत्पन्न नहीं करता। ह्यूमनॉइड को सक्रिय करने वाली चीज़ बाहरी आकृति नहीं, बल्कि जोड़ों, चालन, संवेदन और नियंत्रण का एक बंद चक्र है। उसी शरीर में एक-एक करके क्षमता जोड़ें और परखें कि वह सीमा-रेखा कहाँ है।
मशीनी ढांचे को घुमाएँ और उन जोड़ों को खोजें जो श्रोणि से बल को तलवों तक पहुँचाते हैं।
यह द्रव्यमान-केंद्र और सहारा क्षेत्र के बीच के संबंध को समझने के लिए एक सरलीकृत मॉडल है। यह किसी वास्तविक मशीन की गिरने की सीमा का पूर्वानुमान नहीं देता।