Добавляйте по одной способности к одному и тому же механическому скелету — кулачок, запоминающий движение, приводы, передающие крутящий момент суставам, датчики наклона и стопы, а также обратную связь, возвращающую падающее тело обратно — и почувствуйте разницу между тем, чтобы иметь человеческую форму, и тем, чтобы реагировать как человек.
Машинный перевод с английского оригинала. Открыть английский оригинал
Торс, таз, ноги, руки. Как бы точно ни повторял очертания человека, этот скелет не знает своего состояния и не создаёт силы. Работу гуманоида обеспечивает не силуэт, а замкнутый контур из суставов, приводов, датчиков и управления. Добавляйте по одной возможности к одному и тому же телу и проверяйте, где проходит эта граница.
Поверните механический скелет и найдите суставы, передающие силу от таза к стопам.
Это упрощённая модель для понимания связи между центром масс и опорной областью. Она не предсказывает предел опрокидывания реальной машины.
