Fügen Sie demselben Maschinenskelett nach und nach je eine Fähigkeit hinzu — einen Nocken, der sich eine Bewegung merkt, Aktuatoren, die Drehmoment in die Gelenke bringen, Neigungs- und Fußsohlensinne sowie die Rückkopplung, die einen fallenden Körper zurückzieht — und spüren Sie den Unterschied zwischen einer menschlichen Form und einem menschlichen Verhalten.
Maschinell aus dem englischen Original übersetzt. Englisches Original öffnen
Rumpf, Becken, Beine, Arme. Wie sehr die Umrisse auch einer Person ähneln – dieses Skelett kennt seinen eigenen Zustand nicht und erzeugt keine Kraft. Was einen Humanoiden funktionieren lässt, ist nicht die Silhouette, sondern ein geschlossener Kreislauf aus Gelenken, Aktuierung, Sensorik und Steuerung. Füge demselben Körper eine Fähigkeit nach der anderen hinzu und finde heraus, wo diese Grenze liegt.
Drehe das Maschinenskelett und finde die Gelenke, die Kraft vom Becken bis zu den Fußsohlen weiterleiten.
Dies ist ein vereinfachtes Modell, um den Zusammenhang zwischen Schwerpunkt und Stützbereich abzulesen. Es sagt nicht die Kippgrenze einer echten Maschine voraus.
