Thêm từng khả năng một vào cùng một bộ khung máy — một cam ghi nhớ một chuyển động, các cơ cấu chấp hành đưa mô-men xoắn vào khớp, cảm biến độ nghiêng và lòng bàn chân, cùng phản hồi kéo một cơ thể đang ngã trở lại — và cảm nhận sự khác biệt giữa việc có hình dáng con người và việc phản ứng như con người.
Được dịch máy từ bản gốc tiếng Anh. Mở bản gốc tiếng Anh
Thân, xương chậu, chân, tay. Dù đường nét có giống con người đến đâu, bộ khung này vẫn không biết trạng thái của chính mình và không tạo ra lực. Điều khiến một robot hình người vận hành được không phải là hình dáng bên ngoài, mà là một vòng tuần hoàn khép kín giữa khớp nối, truyền động, cảm biến và điều khiển. Hãy thêm từng khả năng một vào cùng một cơ thể và kiểm tra ranh giới đó nằm ở đâu.
Xoay bộ khung máy và tìm các khớp truyền lực từ xương chậu xuống đến lòng bàn chân.
Đây là một mô hình đơn giản hóa để đọc mối quan hệ giữa trọng tâm và vùng hỗ trợ. Mô hình này không dự đoán giới hạn lật đổ của một cỗ máy thực tế.
