人形機器人的起源：人形機器何時成為機器人？

光有人形的輪廓，還無法動起來

軀幹、骨盆、雙腿、雙臂。無論輪廓多麼貼近人形，這具骨架都不知道自己的狀態，也產生不了任何力量。讓人形機器人動起來的，不是外形，而是關節、致動、感測與控制構成的封閉循環。在同一具身體上逐一加入能力，找出那條界線究竟落在哪裡。