Tambahkan satu kemampuan setiap kali ke rangka mesin yang sama — sebuah cam yang mengingat sebuah gerakan, aktuator yang menyalurkan torsi ke sendi, indra kemiringan dan telapak kaki, serta umpan balik yang menarik kembali tubuh yang jatuh — dan rasakan perbedaan antara memiliki bentuk manusia dan merespons seperti manusia.
Diterjemahkan otomatis dari naskah asli berbahasa Inggris. Buka naskah asli berbahasa Inggris
Batang tubuh, panggul, kaki, lengan. Sedekat apa pun garis luarnya menyerupai manusia, kerangka ini tidak mengetahui keadaannya sendiri dan tidak menghasilkan gaya apa pun. Yang membuat humanoid bekerja bukanlah siluetnya, melainkan sirkulasi tertutup dari sendi, aktuasi, penginderaan, dan kendali. Tambahkan satu kemampuan setiap kali pada tubuh yang sama dan uji di mana batasnya berada.
Putar kerangka mesin dan temukan sendi-sendi yang menyalurkan gaya dari panggul hingga ke telapak kaki.
Ini adalah model sederhana untuk membaca hubungan antara pusat massa dan area penyangga. Model ini tidak memprediksi batas keruntuhan mesin sungguhan.
