เพิ่มความสามารถทีละอย่างให้กับโครงเครื่องจักรเดิม ไม่ว่าจะเป็นแคมที่จดจำการเคลื่อนไหว แอกชูเอเตอร์ที่ส่งแรงบิดเข้าข้อต่อ ประสาทสัมผัสความเอียงและฝ่าเท้า และฟีดแบ็กที่ดึงร่างกายที่กำลังล้มกลับคืนมา แล้วสัมผัสความแตกต่างระหว่างการมีรูปร่างมนุษย์ กับการตอบสนองอย่างมนุษย์
แปลด้วยเครื่องจากต้นฉบับภาษาอังกฤษ เปิดต้นฉบับภาษาอังกฤษ
ลำตัว เชิงกราน ขา แขน ต่อให้โครงร่างนี้คล้ายมนุษย์เพียงใด โครงกระดูกนี้ก็ยังไม่รู้จักสถานะของคุณเองและไม่สร้างแรงใดๆ สิ่งที่ทำให้หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ทำงานได้ไม่ใช่รูปทรงภายนอก แต่คือวงจรปิดของข้อต่อ การขับเคลื่อน การรับรู้ และการควบคุมที่เชื่อมโยงกัน ลองเพิ่มความสามารถทีละอย่างให้กับร่างเดียวกันแล้วสำรวจดูว่าขอบเขตนั้นอยู่ตรงไหน
หมุนโครงกระดูกของเครื่องจักรแล้วค้นหาข้อต่อที่ส่งแรงจากเชิงกรานลงไปถึงฝ่าเท้า
นี่คือแบบจำลองอย่างง่ายสำหรับอ่านความสัมพันธ์ระหว่างจุดศูนย์ถ่วงกับพื้นที่รองรับ ไม่ได้ทำนายขีดจำกัดการล้มของเครื่องจักรจริง