Voeg één voor één vermogens toe aan hetzelfde machineskelet — een nok die een beweging onthoudt, actuatoren die koppel in de gewrichten brengen, kantel- en voetzoolsensoren, en de terugkoppeling die een vallend lichaam terugtrekt — en voel het verschil tussen een menselijke vorm hebben en er ook als zodanig op reageren.
Machinaal vertaald vanuit het Engelse origineel. Open Engels origineel
Romp, bekken, benen, armen. Hoe dicht de omtrek ook op een mens lijkt, dit skelet kent zijn eigen toestand niet en genereert geen kracht. Wat een humanoïde laat werken, is niet het silhouet, maar een gesloten kringloop van gewrichten, aandrijving, waarneming en besturing. Voeg één vermogen tegelijk toe aan hetzelfde lichaam en test waar die grens ligt.
Draai het machineskelet en zoek de gewrichten die kracht van het bekken naar de voetzolen doorgeven.
Dit is een vereenvoudigd model om de relatie tussen het zwaartepunt en het steunvlak af te lezen. Het voorspelt niet de kantelgrens van een echte machine.