Aggiungi una capacità alla volta allo stesso scheletro meccanico — una camma che memorizza un movimento, attuatori che imprimono coppia alle articolazioni, sensori di inclinazione e di contatto sotto i piedi, e il feedback che richiama indietro un corpo in caduta — e percepisci la differenza tra avere una forma umana e rispondere come tale.
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Torso, bacino, gambe, braccia. Per quanto il profilo assomigli a una persona, questo scheletro non conosce il proprio stato e non genera alcuna forza. Ciò che fa funzionare un umanoide non è la sagoma, ma una circolazione chiusa di articolazioni, attuazione, percezione e controllo. Aggiungi una capacità alla volta allo stesso corpo e verifica dove si trova quel limite.
Ruota lo scheletro meccanico e trova le articolazioni che trasmettono la forza dal bacino fino alle piante dei piedi.
Questo è un modello semplificato per leggere la relazione tra il centro di massa e la regione di supporto. Non predice il limite di ribaltamento di una macchina reale.
