Lägg till en förmåga i taget till samma maskinskelett – en kam som minns en rörelse, ställdon som ger vridmoment till lederna, sensorer för lutning och fotsula, och återkopplingen som drar tillbaka en fallande kropp – och känn skillnaden mellan att ha en människoform och att svara som en.
Maskinöversatt från den engelska originaltexten. Öppna engelska originalet
Bål, bäcken, ben, armar. Hur nära konturen än liknar en människa känner detta skelett inte till sitt eget tillstånd och alstrar ingen kraft. Det som får en humanoid att fungera är inte silhuetten utan ett slutet kretslopp av leder, aktuering, avkänning och styrning. Lägg till en förmåga i taget på samma kropp och undersök var den gränsen går.
Vrid på maskinskelettet och hitta lederna som för kraften från bäckenet ner till fotsulorna.
Detta är en förenklad modell för att avläsa relationen mellan tyngdpunkt och stödyta. Den förutsäger inte en verklig maskins tippgräns.
