İnsansı Robotların Kökeni: İnsan Biçimli Bir Makine Ne Zaman Robot Oldu?
Aynı makine iskeletine birer birer yetenek ekleyin — bir hareketi hatırlayan bir kam, eklemlere tork ileten eyleyiciler, eğim ve ayak tabanı duyuları ve düşen bir bedeni geri çeken geri bildirim — ve insan biçimine sahip olmakla insan gibi tepki vermek arasındaki farkı hissedin.
Gövde, pelvis, bacaklar, kollar. Anahat ne kadar bir insana benzese de, bu iskelet kendi durumunu bilmez ve hiçbir kuvvet üretmez. Bir insansı robotu çalışır kılan şey silüeti değil, eklemlerin, tahrikin, algılamanın ve kontrolün oluşturduğu kapalı bir döngüdür. Aynı gövdeye bir seferde tek bir yetenek ekleyin ve bu sınırın nerede olduğunu test edin.
Makine iskeletini çevirin ve kuvveti pelvisten tabanlara ileten eklemleri bulun.
POSTURE STATESTABLE
Destek payı %100
3D deney araçlarıÇevirin ve bir parça seçin
Ayrıntılı parametreleri ayarla
Gövde eğimi0.0°
Düzeltme0%
Salınım0%
Toparlanma süresi—
Bu, kütle merkezi ile destek bölgesi arasındaki ilişkiyi okumak için basitleştirilmiş bir modeldir. Gerçek bir makinenin devrilme sınırını öngörmez.
İnsansı Robotların Kökeni: İnsan Biçimli Bir Makine Ne Zaman Robot Oldu? - Luneidea
