人型機械は、いつロボットになったのか
カムが記憶する動き、モーターが生む関節の力、姿勢と足裏の感覚、倒れそうな身体を戻すフィードバック。同じ機械骨格へ機能を一つずつ加え、「人の形」と「人のように応答する仕組み」の違いを探索します。
人の形だけでは、まだ動けない
胴体、骨盤、脚、腕。外形は人に似ていても、この骨格は自分の状態を知らず、力も生みません。人型を成立させるのは輪郭ではなく、関節、駆動、感覚、制御が閉じた循環です。同じ身体へ機能を一つずつ加え、その境界を確かめます。
機械骨格を回し、骨盤から足裏まで力を受け渡す関節を見つける。
POSTURE STATESTABLE
支持余裕 100%胴体傾き0.0°
補正0%
振動0%
回復時間—
重心と支持領域の関係を読む単純化モデルです。実機の転倒限界を予測する値ではありません。