人形起源：人形机器何时成为机器人？

光有人形还不能动

躯干、骨盆、双腿、双臂。无论轮廓多么接近人形,这具骨架并不了解自身的状态,也不会产生任何力。让人形机器人真正运转起来的,不是外形轮廓,而是关节、驱动、感知与控制之间形成的闭环。给同一具身体逐一添加能力,测试边界究竟在哪里。