机器人黎明:从机械发条自动人偶到步行人形机器人
启动五台机器——发条自动人偶、遥操作机体、电气展演机器人、感知式漫游车与双足步行机——观察决定下一步动作的主体如何从金属机构本身转移到操作者,最终转移到读取自身状态的机器本身。
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五具身体,五种决定“下一步”的方式
外形近似人的躯体,并非都以同一种机制运动。从只是重放固定动作的身体,到能测量自身倾斜并改变下一步的身体——我们沿着同一个问题探访五台机器:是谁决定了下一个动作?
转动这座三维展廊,依次选择五座展台,比较外形轮廓与内部机制的差异。
动作五种方式
指令尚未选择
感知因展品而异
回传路径因展品而异
